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Erweiterung, die die Verarbeitung von Punktwolken-Daten mit SQL ermöglicht.

Installation und Laden

INSTALL pdal FROM community;
LOAD pdal;

Beispiel

SELECT * FROM PDAL_Read('path/to/your/pointcloud.las');
---
┌───────────┬───────────┬────────┬───────┐
│     X     │     Y     │   Z    │       │
│   double  │   double  │ double │  ...  │
├───────────┼───────────┼────────┤───────┤
│ 637177.98 │ 849393.95 │ 411.19 │  ...  │
│ 637177.30 │ 849396.95 │ 411.25 │  ...  │
│ 637176.34 │ 849400.84 │ 411.01 │  ...  │
│ 637175.45 │ 849404.62 │ 410.99 │  ...  │
│ 637174.33 │ 849407.37 │ 411.38 │  ...  │
└───────────┴───────────┴────────┴───────┘

WITH __input AS (
    SELECT
        X, Y, RasterValue
    FROM
        PDAL_Pipeline('./test/data/overlay-sample.tiff', './test/data/overlay-sample-pipeline.json')
)
SELECT
    COUNT(*) AS c,
    SUM(RasterValue) AS s
FROM
    __input
;
---
┌───────┬──────────┐
│   c   │    s     │
│ int64 │  double  │
├───────┼──────────┤
│ 57600 │ 576000.0 │
└───────┴──────────┘

Über pdal

Dies ist eine DuckDB-Erweiterung zur Verarbeitung von Punktwolken-Daten mit SQL.

Sie können die Erweiterung verwenden, um Punktwolken-Daten aus verschiedenen Formaten (z. B. LAS, LAZ) zu lesen und Transformationen darauf auszuführen.

Die Erweiterung basiert auf PDAL (Point Data Abstraction Library), einer C++-Bibliothek, mit der Nutzer Punktwolken-Daten lesen, schreiben und verarbeiten und mit dieser Erweiterung die Daten direkt mit SQL-Abfragen in DuckDB laden können.

SELECT * FROM PDAL_Read('path/to/your/pointcloud.las');

┌───────────┬───────────┬────────┬───────┐
│     X     │     Y     │   Z    │       │
│   double  │   double  │ double │  ...  │
├───────────┼───────────┼────────┤───────┤
│ 637177.98 │ 849393.95 │ 411.19 │  ...  │
│ 637177.30 │ 849396.95 │ 411.25 │  ...  │
│ 637176.34 │ 849400.84 │ 411.01 │  ...  │
│ 637175.45 │ 849404.62 │ 410.99 │  ...  │
│ 637174.33 │ 849407.37 │ 411.38 │  ...  │
└───────────┴───────────┴────────┴───────┘

PDAL unterstützt Datenpipelines; Sie können komplexe Transformationen ausführen, bevor Datenpunkte in DuckDB geladen werden.

Zum Beispiel eine Rasterdatei laden und mit filters.overlay Attribute aus einem Geopackage extrahieren:

WITH __input AS (
    SELECT
        X, Y, RasterValue
    FROM
        PDAL_Pipeline('./test/data/overlay-sample.tiff', './test/data/overlay-sample-pipeline.json')
)
SELECT
    COUNT(*) AS c,
    SUM(RasterValue) AS s
FROM
    __input
;

┌───────┬──────────┐
│   c   │    s     │
│ int64 │  double  │
├───────┼──────────┤
│ 57600 │ 576000.0 │
└───────┴──────────┘

Dabei lautet die Pipeline:

{
    "pipeline": [
        {
            "type": "filters.assign",
            "value" : [ "RasterValue = 0.0" ]
        },
        {
            "type": "filters.overlay",
            "datasource": "./test/data/overlay-sample.gpkg",
            "layer": "area",
            "column": "user_data",
            "dimension": "RasterValue"
        }
    ]
}

Die Pipeline kann entweder als JSON-Datei oder als inline JSON-String angegeben werden. Beginnt der Wert des zweiten Parameters mit “[” und endet mit “]”, handelt es sich um inline JSON, andernfalls um einen Dateipfad:

SELECT
    COUNT(*)
FROM
    PDAL_pipeline('./test/data/autzen_trim.las',
        '[
            {
                "type": "filters.tail",
                "count": 10
            }
        ]'
    )
;
┌──────────────┐
│ count_star() │
│    int64     │
├──────────────┤
│     10       │
└──────────────┘

Die Funktion PDAL_PipelineTable führt eine PDAL-Pipeline auf einer Eingabetabelle aus. Es wird angenommen, dass die Eingabetabelle Spalten enthält, die mit PDAL-Punktwolken kompatibel sind.

Die Pipeline kann ebenfalls entweder als JSON-Datei oder als inline JSON-String angegeben werden. Beginnt der Wert des zweiten Parameters mit “[” und endet mit “]”, handelt es sich um inline JSON, andernfalls um einen Dateipfad:

SELECT
  *
FROM
    PDAL_PipelineTable((SELECT X,Y,Z FROM ...), '[ {"type": "filters.tail", "count": 10} ]')
;

Hinzugefügte Funktionen

function_name	function_type	description	comment	examples
PDAL_Drivers	table	Returns the list of supported stage types of a PDAL Pipeline.	NULL	[SELECT * FROM PDAL_Drivers();]
PDAL_Read	table	Read and import a variety of point cloud data file formats using the PDAL library.	NULL	[SELECT * FROM PDAL_Read(‘./test/data/autzen_trim.laz’);]
PDAL_Info	table	Read the metadata from point cloud file[s].	NULL	[SELECT * FROM PDAL_Info(‘./test/data/autzen_trim.la*’);]
PDAL_Pipeline	table	Read and import a point cloud data file, applying also a custom processing pipeline to the data.	NULL	[SELECT * FROM PDAL_Pipeline(‘path/to/your/filename.las’, ‘path/to/your/pipeline.json’);]
PDAL_PipelineTable	table	Apply a custom processing pipeline to the input table.	NULL	[SELECT * FROM PDAL_PipelineTable((SELECT X,Y,Z FROM …), ‘[ {type: filters.tail, count: 100} ]’);]

Überladene Funktionen

Diese Erweiterung fügt keine Funktionsüberladungen hinzu.

Hinzugefügte Typen

Diese Erweiterung fügt keine Typen hinzu.

Hinzugefügte Einstellungen

Diese Erweiterung fügt keine Einstellungen hinzu.